【摘 要】
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针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵（CVM）的周转轮系功能图（FSE）的
【机 构】
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浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州职业技术学院,浙江省种植装备技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51675487,51475430）, 浙江省公益技术应用研究项目（2017C32100）, 浙江省151人才培养计划项目, 杭州市农业科研自主申报项目（20170432B26）, 浙江理工大学521人才培养计划项目
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针对利用图论进行移栽用周转轮系综合过程中,依靠经验实现轮系的双色拓扑图到功能图的转换,容易出现可行轮系结构遗漏的问题,提出一种基于码值矩阵（CVM）的周转轮系功能图（FSE）的自动生成方法,实现轮系拓扑图到功能图的系统化转换。根据轮系功能图的结构特征,制定轮系的基本图形符号,并完成编码（码值图）;在用邻接矩阵描述构件间的运动约束关系的基础上,提取轮系基本环,完成码值矩阵描述,并获取3类基本环功能图（FSF）;在各基本环功能图随机组合的基础上,利用基本环连接与简化原则实现各个基本环功能图的自动匹配,建立系统
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