【摘 要】
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传统PID的算法模型对于复杂的过程和非线性系统难于建立准确的数据模型，甚至在控制过程中出现不稳定现象。为解决此类问题，按PID控制方式选择神经元学习控制所需的状态变量，将自
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传统PID的算法模型对于复杂的过程和非线性系统难于建立准确的数据模型，甚至在控制过程中出现不稳定现象。为解决此类问题，按PID控制方式选择神经元学习控制所需的状态变量，将自适应神经元与ID控制算法结合起来，较好地解决了交流变频调速系统负载扰动、时滞现象及非线性控制的问题。通过仿真实验比较传统PID和NN PID算法，说明NN PID具有较好的鲁棒性。
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