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论述了小波分析和神知生导航系统初始对准中的重要作用，经出了惯导系统初始对准的线性和非线性模型，基于小波变换，运用小波神经网络对目前该问题的进行了仿真研究，仿真结果表明，对于不同的误差模型，小波神经网络采用不同的基函数可以很好的对非线性系统进行了逼近，近似精度高，而且网络规模比BP，RBF等神经网络规模要小，计算量少，收敛速度快。