论文部分内容阅读
在地球中的错误方程修理了的 IMU (惯性的测量单位) 协调第一被介绍。过滤的褪色的 Kalman 简单地被介绍，它的缺点被分析，然后，适应过滤在 IMU/GPS 综合航行系统，适应因素被褪色的因素在代替被使用。一个实际例子被给。当在 IMU/GPS 综合航行系统适用时，结果证明与褪色的因素相结合的适应过滤器有效、可靠。