【摘 要】
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为实现微小地面机器人群体控制、状态监测及显示,设计一种微小地面机器人的监控系统。系统由上位机、Zig Bee通信模块和下位机组成。上位机采用VB开发平台设计监控界面,利用M
【机 构】
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中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,中北大学电子测试技术重点实验室
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为实现微小地面机器人群体控制、状态监测及显示,设计一种微小地面机器人的监控系统。系统由上位机、Zig Bee通信模块和下位机组成。上位机采用VB开发平台设计监控界面,利用MSComm控件实现串口通信,并通过调用Matlab的COM组件,实现粒子群优化算法预推目标运动轨迹;Zig Bee芯片选用高度集成、低功耗、高灵敏度的784/868/915 MHz的Zig-Bit900,无线网络模块通过串口分别与上位机及下位机连接,实现下位机与上位机组网通信;下位机以DSPIC33F单片机为主处理器,完成主控系统与无线
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