【摘 要】
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研究了不确定线性系统的鲁棒容错H∞ 控制问题 ,针对传感器失效故障 ,提出一种对传感器失效具有完整性、对参数不确定性具有鲁棒性且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错控制器设
【机 构】
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南京理工大学自动化系,南京理工大学自动化系 南京210094,南京210094
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研究了不确定线性系统的鲁棒容错H∞ 控制问题 ,针对传感器失效故障 ,提出一种对传感器失效具有完整性、对参数不确定性具有鲁棒性且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错控制器设计方法 ,并讨论了执行器失效的情况
A robust fault-tolerant H∞ control problem for uncertain linear systems is studied. Aiming at the failure of the sensor, a robust fault-tolerant approach is proposed, which is robust to sensor failures, robust to parameter uncertainties and meeting the given disturbance attenuation criterion Controller design method, and discusses the case of actuator failure
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