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经皮肾镜、输尿管镜，气压弹道联合超声碎石、清石技术是目前治疗泌尿系结石，特别是复杂性结石（直径≥，2．5cm的铸形、鹿角形、移位性结石等）的一种安全、高效、微创的腔内碎石技术。我院自2006年10月-2007年6月，采用瑞士EMS公司生产的第三代弹道超声波碎石机（Swiss Lithoclast Master）治疗肾结石、输尿管结石、膀胱结石32例，取得了满意疗效，Ⅰ期原位结石手术碎石率100％。现将手术配合体会介绍如下。