【摘 要】
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为研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等，必须进行机构位置分析，测量模型的建立与求解是机构位置分析的正解问题，为降低位置分析难度，设计了基于演化Stewart平台
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为研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等，必须进行机构位置分析，测量模型的建立与求解是机构位置分析的正解问题，为降低位置分析难度，设计了基于演化Stewart平台的并联六坐标测量机，分别采用等效机构法和三维搜索法建立了测量模型，并通过计算机的仿真获得了测量模型的解析解和数值解，仿真结果验证了两种建模方法的正确性。
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