【摘 要】
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为了提高控制精度、改善系统的静动态特性，针对液压马达速度伺服系统的非线性时变特点，提出了电液速度伺服系统中液压马达速度的控制方法。通过模糊推理在线实时调节PID参数，使
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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为了提高控制精度、改善系统的静动态特性，针对液压马达速度伺服系统的非线性时变特点，提出了电液速度伺服系统中液压马达速度的控制方法。通过模糊推理在线实时调节PID参数，使系统控制参数迭到全局优化，解决了一般PID参数只是对于桌一工作点局部优化的问题。与单纯PID控制器相比，模糊PI方法使系统动态性能和鲁棒性得到了犬幅度提高，试验结果表明了该方法对非线性系统大范围控制的有效性。
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