通用多轴智能装配系统的研究

来源 :电动工具 | 被引量 : 0次 | 上传用户:f654753936
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在机械部支持和指导下,厂所合作,经四年努力,研究和试制出国内第一台通用多轴智能装配系统典型样机,1995年上半年移交铁路部门使用于内燃机车汽缸螺母的装配,情况良好。本文介绍研制中的主要技术路线和关键问题。 Under the support and guidance of the Ministry of Machinery, the factory cooperated and worked hard for four years to research and prototype a typical prototype of the first general multi-axis intelligent assembly system in China. In the first half of 1995, the railway department was handed over to the assembly of the cylinder nut of a diesel locomotive, In good condition. This article describes the development of the main technical routes and key issues.
其他文献
原文,请见本刊1998年5期第23页。第一点:原作者在解释现象产生的原因最后认为“由实验可知,对于摩擦力公式 F=μN中的μ应该还与分子间引力有关.”即将现象产生的原因归结为
本期我在教初三三个班的物理比热演示实验时,改原来的酒精灯和热得快为直接利用太阳能加热,实验非常成功,效果特别显著,其具体作法是:一、实验器材:两只相同的烧杯或玻璃杯,
三代虫是危害养鳟业并造成巨大经济损失的主要寄生虫之一,全国各养鳟场几乎都有发生。其危害程度、除三大病毒病外,与小瓜虫齐名。本所虹鳟试验场多年来从未发现寄生虫病,前
人们在观察事物时,眼睛往往会出现一些错觉,这些错觉是怎样形成的呢?我们翻开初中物理第一册第七页时(华东版),观察图2—2(a)、(b)、(c)三个图时,视觉明显告诉我们:(a)图中
三十五年来,厦门西海域筑堤围海、填海面积超过20km~2,纳潮量减少1.2亿m~3以上,引起潮流流速减少,沉积速率增加,航道缩窄、淤浅,水域环境质量下降,水产养殖生物连年发生死亡,
在向同学介绍了一种特殊解题方法——等效替换法之后,笔者曾用这道电学题训练同学.结果除优生中的少数同学会用较繁的一种等效替换法解析以外,全校参加竞赛辅导的同学竟无一
软件作为“产品”,其开发过程应按生产“工序”进行。为此提出了软件生存周期概念、软件质量管理和工程化开发的若干问题,以及软件测试和安全性评价的一些概念和方法。 Softwa
根据调查结果,详细介绍混凝土宽枕在隧道内及车站的使用现状,总结混凝土宽枕轨道的优点及存在的主要问题,并提出今后使用混凝土宽枕的建议。 According to the survey results,
题目:如图所示电路中,小灯泡 L 标有“3V1.5W”.闭合开关 S,当滑动变阻器的滑片 P 从 a 端向右滑动,使变阻器电阻的2/3连入路,在移动的过程中,电流表的示数变化了0.1安,电路
「笔迹鉴定」是刑事侦察的一种手段,自有其技术的准确性与实用性,在公安工作中行之有效。但是,同样完全靠目测和经验的「笔迹鉴定」,是否可以代替我国的一门形成千年的书画鉴