论文部分内容阅读
提出一种新型4自由度并联机器人机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程，并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔方法建立机构的动力学模型，在ADAMS软件中作机构的动力学仿真分析。
3T-1R并联机器人的动力学建模与设计
【摘 要】
：
提出一种新型4自由度并联机器人机构的力分析方法。用分析静力学的虚位移原理及雅可比矩阵建立并联机构的静力平衡方程，并计算和仿真验证该方程。用达朗贝尔方法建立机构的动
【机 构】
：
浙江工业大学浙西分校
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2008年11期
其他文献
岩溶地区桩基施工一直以来都是建筑施工的难点,笔者工作所在地区属于岩溶地貌常见分布地区之一,本文中笔者结合多年来的桩基施工实践经验,总结出在岩溶地区冲孔灌注桩施工常
介绍了一种矿井风硐风量、风压智能测定仪的软硬件设计特点,风压风量计算原理及多渠道通讯的实现方式,指出了本设计相对其他现有测量系统的优越性,并采用MCGS组态软件系统对仪器性能进行了测试。