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农用车和拖拉机挂车的行走系由车架、车桥、车轮和悬架等组成。行走系是车辆的载体，它的功用是接受传动系传来的转矩，产生推进力；承受并传递路面对车轮的反力，吸收震动，缓和冲击；与转向系配合实现车辆行驶方向的正确控制；将车辆构成一个整体，支承车的重量。为了提高农用车的使用寿命，和车辆的使用安全性，要定期对农用车的行走系统进行检修。