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设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略，由此解决多机器人系统在未知环境工作中的自主协作规划问题．针对多机器人系统在未知环境中可能存在任务死锁的问题，对基本的蚁群算法进行了相应改进，通过仿真验证了该改进方法的可行性．
一种基于蚁群算法的多机器人协作方法
【摘 要】
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设计了一种基于蚁群算法的多机器人协作策略，由此解决多机器人系统在未知环境工作中的自主协作规划问题．针对多机器人系统在未知环境中可能存在任务死锁的问题，对基本的蚁群算法
【机 构】
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江南大学通信与控制工程学院
【出 处】
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江南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年2期
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