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SERCOS总线是目前用于无轴传动数据通信的主要国际标准，具有开放性、兼容性、实时性等优点，它采用光纤环型结构，是一种高速、高确定性的总线。无轴驱动报纸印刷机的无轴传动结构包含SERCOS主环路结构和SERCOS子环路结构两部分。SERCOS主环路实现同步控制过程分为初始化、SERCOS接口参数传送、MDC和过程参数传送、运行4个阶段，每个印刷单元都有它自己的运动控制器和SERCOS环，构成了SERCOS的子环路。采用SERCOS总线既能对运动的位置、速度、转矩进行控制，又能在很大程度上提高多轴联动运动系