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300mm离子注入机靶室晶圆传输控制系统设计
300mm离子注入机靶室晶圆传输控制系统设计
来源 :电子工业专用设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:TC3000
【摘 要】
:
在实现了高效晶圆传输全自动控制的基础上.阐述了靶室晶圆传送系统运动部件的结构和各自的功能;介绍了整个晶圆传输控制系统的设计思路,在采用高性能多轴运动控制卡和机械手模块
【作 者】
:
谢均宇
杨亚兵
孙勇
【机 构】
:
北京中科信电子装备有限公司
【出 处】
:
电子工业专用设备
【发表日期】
:
2010年5期
【关键词】
:
晶圆传送系统
自动控制
机械手
TURBO
PMAC
有限状态机
Wafer Transmitter
Ion Implanter
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在实现了高效晶圆传输全自动控制的基础上.阐述了靶室晶圆传送系统运动部件的结构和各自的功能;介绍了整个晶圆传输控制系统的设计思路,在采用高性能多轴运动控制卡和机械手模块的硬件基础上,引用了有限状态机对系统软件进行了智能化模型设计。
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