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所研制的两自由度直线超声电机由一个圆柱形定子和一个滑板组成。通过三组压电陶瓷元件在定子上分别激励出两个互相垂直的弯振模态和一个纵振模态。任一弯振模态和纵振模态的组合，可以驱动滑板沿x或y方向作直线运动。本文从提高电机的输出性能和驱动效率出发，提出了电机设计的要点。这些要点包括工作模态的选择、模态频率的一致性、压电陶瓷元件和支承元件的位置、预压力的大小和干扰模态的影响等。