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以KUKA-KR5 arc 6自由度弧焊机器人为例,介绍弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结焊接在线示教编程的内容与流程,分析直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动4种典型运动轨迹的弧焊机器人焊接示教编程要领,并对该程序各指令的功能逐一进行分析和介绍.
弧焊机器人系统及焊接示教编程技术
【摘 要】
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以KUKA-KR5 arc 6自由度弧焊机器人为例,介绍弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结焊接在线示教编程的内容与流程,分析直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动4种典型运动轨迹的弧焊机器人焊接示教编程要领,并对该程序各指令的功能逐一进行分析和介绍.
【机 构】
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清华大学基础工业训练中心,北京 100084
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2021年23期
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