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硅片清洗机是太阳能行业中硅片制造环节的一种重要的自动化设备，它的主要作用是将多线切割机生产出来的多晶硅或者单晶硅片清洗干净并进行烘干，以达到进行最终硅片包装的目的。根据硅片清洗机的工艺流程和控制要求，分析了清洗机的机械手存在的缺陷，提出采用编码器代替限位开关的改造方案，并采用PLC、变频器完成了机械手的控制。