基于TPU模块的无刷直流电机控制器

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：youyou306

【摘要】

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设计了以带有时间处理单元(TPU)的摩托罗拉微控制器(MCU)为核心的无刷直流电机控制器,采用以摩托罗拉MCU中TPU模块的DIO和PWM功能实现无刷直流电机控制的方法,设计出控制电路

【作者】

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席军强陈慧岩桑全禄马寿延

【机构】

：

北京理工大学车辆与交通工程学院

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

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2001年5期

【关键词】

：

微控制器时间处理单元无刷直流电机 PI控制器 TPU 控制电路驱动电路 MCU TPU BLDC motor PI controller

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设计了以带有时间处理单元(TPU)的摩托罗拉微控制器(MCU)为核心的无刷直流电机控制器,采用以摩托罗拉MCU中TPU模块的DIO和PWM功能实现无刷直流电机控制的方法,设计出控制电路、驱动电路、保护电路及控制软件.该控制器在车辆自动操纵系统中得到了应用,实验结果表明控制器硬件简单、软件实用、实时性强.

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