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运用变结构控制理论设计了船舶航向控制器.为了削弱控制器所带来的抖振,运用模糊逻辑理论对控制器的不连续项进行了修正,从而得到了一种新的基于模糊逻辑的变结构控制器.仿真结果表明:该控制器能对船舶航向进行很好的控制,并具有较强的鲁棒性.
基于模糊逻辑的船舶航向变结构控制研究
【摘 要】
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运用变结构控制理论设计了船舶航向控制器.为了削弱控制器所带来的抖振,运用模糊逻辑理论对控制器的不连续项进行了修正,从而得到了一种新的基于模糊逻辑的变结构控制器.仿真
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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华中科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2004年11期
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