论文部分内容阅读
根据垃圾桶的形状特点,设计了用于抓取倾倒垃圾桶的多自由度机械臂。对这一机械臂的整体结构进行了介绍,对倾倒垃圾的动作进行了分析。这一多自由度机械臂可以抓取垃圾桶翻转180°,从而将垃圾倾倒至垃圾车中,具有较高的效率。
用于抓取倾倒垃圾桶的多自由度机械臂
【摘 要】
：
根据垃圾桶的形状特点,设计了用于抓取倾倒垃圾桶的多自由度机械臂。对这一机械臂的整体结构进行了介绍,对倾倒垃圾的动作进行了分析。这一多自由度机械臂可以抓取垃圾桶翻转
【机 构】
：
华北理工大学机械工程学院,华北理工大学电气工程学院
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2020年5期
其他文献
针对设计者和用户存在的设计方案认知偏差、需求模糊不定,以及产品概念设计过程中缺乏设计方法与知识,无法解决方案重构和进化,无法实现设计创新等问题,提出了由功能驱动的产
用测定骨矿盐含量的方法，分析氟化钠（NaF）对去卵巢大鼠骨矿盐代谢的影响。将健康4月龄雌性SD大鼠24只，用抽签法随机分成4组：正常对照组、假去卵巢组、去卵巢组、去卵巢＋NaF组。去卵
目的:研究癌相关基因bcl-2和p53在尖锐湿疣(CA)及疣旁组织中的表达,探讨他们与尖锐湿疣中细胞增生的关系.方法:用免疫组织化学LSAB法对31例CA组织及15例疣旁组织进行了检测.
对汽车一体式刮臂进行了设计,并应用计算流体动力学方法建立了汽车一体式刮臂的分析模型,在ANSYS Fluent软件中分析得到不同刮刷位置工况下刮片连接器处刮臂的上抬力。通过风
针对发动机装饰罩总成在综合耐久试验中发生减振垫脱落、开裂,以及装饰罩脱落的现象,应用ABAQUS软件对发动机装饰罩总成进行模态分析。介绍了模态分析基本理论、分析过程及结
数控机床具有高效能、高精度、高柔性、高自动化等特性,一旦发生故障,往往会给企业生产带来巨大影响,因此,数控机床在生产过程中具有核心作用。以WN-736B型数控铣床为例,基于