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九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力KO的作用范围进行了调整，用以消除稳态误差；其次，分析了九点控制系统的稳定性和抗干扰性能与九个作用力的关系；最后，仿真比较了单位阶跃输入时九点控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力，仿真结果表明谊控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力，验证了理论分析的有效性。