【摘 要】
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针对废水处理中pH值对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,设计的废水处理pH值控制系统采用的一种基于粒子群优化算法的智能PID控制方法,以STM32单片机作为处理器核心实现
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针对废水处理中pH值对象的非线性、时变性以及不确定性等特点,设计的废水处理pH值控制系统采用的一种基于粒子群优化算法的智能PID控制方法,以STM32单片机作为处理器核心实现。介绍了控制对象的特性、智能控制算法、系统的工作原理、控制器设计实现方案,并给出了实验结果。结果表明：该控制系统弥补了常规pH控制的不足,获得了更好的控制效果,同时系统结构设计合理、成本低、实用性强,很好的满足了污水处理pH值自动化控制的要求。
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