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机载激光搜索水下的运动目标是一个较难的问题，因为运动目标容易跑出搜索区域使有效搜索时间缩短。为了快速有效地搜索目标。西方提出了多机在指挥控制中心指挥下的协同搜索方法；计算了在没有先验信息情况下多机搜索概率；提出了有先验信息情况下的搜索力分配方案；同时，进行了仿真实验。结果表明：协同搜索的成功率和效率与掌握目标的信息量和准确度有密切关系。