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从Agent的两大优良特性一自主性和协同性出发，研究了在多无人机协同飞行中，采用多Agent思想的协同飞行通信技术；根据多无人机协同飞行的特点，设计了多Agent协同飞行的通信协议，多Agent间传递的信息以及信息的分享模式，分析了MAS问信息传递过程；最后，通过实例介绍和分析MAS协调通讯的构建形式，实现了多无人机协同目标定位中的数据通信；实际飞行实验结果证明，该通信机制能够控制多架无人机同时飞行，提高了通信效率，验证了该方法的可行性和有效性。