【摘 要】
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为提升ACC(Adaptive Cruise Control)系统车辆在跟车急加速和制动过程车身俯仰姿态控制,提出了对电控空气悬架采用滑模控制理论的实时附加俯仰力矩计算和电磁阀PWM(Pulse-Wid
【机 构】
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贵阳职业技术学院,法国鲁昂国立应用科学学院
【基金项目】
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论文由贵阳职业技术学院院级科研项目资助,项目编号GYZJY2021YB-24。
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为提升ACC(Adaptive Cruise Control)系统车辆在跟车急加速和制动过程车身俯仰姿态控制,提出了对电控空气悬架采用滑模控制理论的实时附加俯仰力矩计算和电磁阀PWM(Pulse-Width Modulation)逻辑控制策略来调节悬架主动垂向力。以电控空气悬架系统作为研究对象,建立整车动力学模型,设计滑模控制器实现车身附加俯仰力矩的计算,并通过前后轴悬架产生垂向力实现理想力矩跟随作用,针对ACC工况进行仿真。实验结果表明,所提出的电控空气悬架及其姿态控制算法有效改善了车身姿态俯仰角变化,
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