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针对港口机械教学设施匮乏问题，设计一种包含岸边桥式起重机、门座式起重机、场桥等模型的教学箱，此箱涉及变幅机构、回转机构和起升机构等部件。通过合理控制脉冲信号的输入来控制步进电机运动，以协调各机构间运动过程，完成卸货和堆场流程，达到良好的教学效果。并运用SolidWorks进行整体建模，对重要结构进行仿真分析，验证了设计的可行性。