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本文介绍了在国内由作者首次实现的用8位单板机控制的平行倒立摆系统,它较国外同类装置控制简单,价格便宜。文中还介绍了该系统的数学模型,控制算式及用PC机辅助单板机控制器设计的方法。文末还给出了仿真和实验结果的比较。
用单板机控制的平行倒立摆系统
【摘 要】
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本文介绍了在国内由作者首次实现的用8位单板机控制的平行倒立摆系统,它较国外同类装置控制简单,价格便宜。文中还介绍了该系统的数学模型,控制算式及用PC机辅助单板机控制器
【机 构】
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上海机械学院计算机系,上海机械学院计算机系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1989年2期
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