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针对传统边缘检测系统缺乏自适应及实时性差的问题,利用FPGA的高速并行处理能力和改进的Canny算子设计了一种自适应实时边缘检测系统。系统根据采集图像的幅值梯度直方图特征,自主提取Canny算子所需的高低阈值,并辅以双阈值化处理来提取图像边缘信息;同时采用多级流水和并行处理的方式,将浮点数转化为整数计算,加快处理速度。实验结果表明,该系统提取边缘完整,实时性好,自适应能力强。