基于Mann迭代的电动车用IPMSM效率优化控制

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提出一种计算简单、迭代次数少和计算量小的IPMSM控制系统优化电流的求解算法。首先,将IPMSM的效率优化建模为基于非线性约束的规划问题;然后,将该问题求解转化为二次型规划(QP)序列的求解;最后利用不动点理论,将Mann迭代序列与QP序列相结合形成改进迭代算法。本文证明了QP序列的收敛性、收敛值和IPMSM控制系统优化电流的同一性,给出了Mann迭代收敛以及与原始QP序列收敛值相同的理论依据。仿真分析了优化电流的五种数值求解方法,其结果表明,本文最终得到的改进的迭代算法具有明显的优越性,比较适用于IPM
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