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过程调节绝大部分采用PID调节器,参数整定一般采用在线试验法一次性整定.本文在总结实验法的基础上,提出一种通过对控制器比例系数的在线调整,使被控系统出现4:1的衰减过程,再根据该衰减过程的工程计算方法,动态地实现调节器参数自整定的算法.
PID调节器参数自整定算法实现
【摘 要】
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过程调节绝大部分采用PID调节器,参数整定一般采用在线试验法一次性整定.本文在总结实验法的基础上,提出一种通过对控制器比例系数的在线调整,使被控系统出现4:1的衰减过程,
【机 构】
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深圳职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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深圳职业技术学院学报
【发表日期】
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2004年3期
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