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应用煤岩字概论[1]（连载）
【出 处】
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燃料与化工
【发表日期】
：
1991年1期
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由于煤矿井下作业环境复杂，研究能够替代传统的有线通信方式的井下全方位定位系统已经成为研究热点。质心定位算法是一种典型的与距离无关的定位算法，计算量小，实现简单，对硬件要