不确定离散系统的鲁棒H∞控制

来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:aizhuan
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系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式。引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质。这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件。在此基础上给出了日。状态反馈控制器的设计。最后给出仿真例子检验结果。
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