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针对港口水域复杂且船舶密度大,容易发生船舶搁浅及碰撞事故的问题,基于船舶智能操控（SIHC）仿真平台,对S-57海图数据进行再组织,根据搁浅触礁预警模型建立海图检索区域,采用动态拾取海图数据的方法,设计海图数据快速检索算法,借助SIHC仿真平台进行算法的仿真实验验证。结果表明,该算法实现了船舶对静态碍航物的实时预警。