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本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.
步行机器人足端反力的求解
【摘 要】
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本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所110003,110003
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年3期
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