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THMR—V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成，并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。
THMR—V视觉临场感遥控系统的设计与实现
【摘 要】
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THMR—V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成，并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2003年4期
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