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针对直升机故障诊断的需求，开展全尺寸某型直升机自动倾斜器轴承故障诊断研究。基于电火花刻蚀技术，进行自动倾斜器轴承植入外圈、内圈及滚珠故障试验。在小波包去噪的基础上，提取故障信号的小波域能量和功率谱谱熵特征参数，将其输入反向传播（BP）神经网络中，对自动倾斜器轴承进行故障诊断。研究结果表明，该方法降低了背景噪声的干扰，平均故障诊断率达80％，能够实现自动倾斜器轴承故障诊断，但滚珠故障诊断还有待进一步研究。