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针对具有危险的特种环境，设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心，用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构，利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机，上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能，从而控制机械臂，仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明：控制系统精度高，调节快，该机械臂有强的承重能力，能准确握紧危险品并放于隔离箱中。