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针对列车走行部故障振动数据无监督特征学习的难点,提出了一种基于压缩感知和深度小波神经网络(CS-DWNN)的列车故障识别方法。首先,对采集得到的列车走行部振动信号利用高斯随机矩阵进行压缩采样;其次,构建以改进小波自编码器(WAE)为基础的深层小波网络,将压缩后的信号直接输入网络进行自动逐层特征提取;最后,用DWNN学习到的多层特征分别训练多个深度支持向量机(DSVM)和深度森林(DF)分类器,并将识别结果进行集成。该方法利用深层小波网络从压缩信号中自动挖掘隐藏的故障信息,受先验知识和主观影响较小,并