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针对柔性制造系统（FMS）一般调度方法的不足，提出基于全局黑板的多智能体调度系统，该系统建立多智能体交互过程，通过多智能体的合作快速建立调度模型，并通过优化模块对调度模型进行求解，从而获得非劣调度方案。在设计优化模块时，采用遗传算法，针对柔性制造系统调度问题的特点，改进并扩展了基于工序的编码方法，引入工序一机器的关系矩阵，从而实现解和染色体的一一对应关系，并设计算法的适值函数、选择方法、交叉和变异方法。仿真结果表明，该调度系统在求解时收敛速度快、精度较高。最后通过10个经典的柔性iob．shop调度算例，