【摘 要】
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为重建苹果树年生长期冠层器官三维形态，以休眠期、疏花期、成熟期苹果树冠层为研究对象，分别针对基于光合混合探测技术（photonicmixerdetector，PMD）的摄像机与彩色摄像机获取的强
【机 构】
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中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,黑龙江八一农垦大学信息技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(31371532);国家自然科学基金子课题资助项目(31371532-C);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013YJ008)
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为重建苹果树年生长期冠层器官三维形态，以休眠期、疏花期、成熟期苹果树冠层为研究对象，分别针对基于光合混合探测技术（photonicmixerdetector，PMD）的摄像机与彩色摄像机获取的强度图像与彩色图像开展冠层图像拼接技术研究。利用Scaleinvariantfeaturetransform算法的尺度不变特征，并结合Randomsampleconsensus算法精确确定图像映射模型，避免了果园非结构光及图像尺度变换的影响。以此为基础，应用拉普拉斯金字塔分解与重构算法、分层确定融合规则，实现了不同生
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