【摘 要】
：
以MOTOMAN—UP20弧焊机器人为研究对象，建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统。介绍了该系统的组成和虚拟示教编程的详细过程。采用客户／服务器通信模式，通过以太网实现
论文部分内容阅读
以MOTOMAN—UP20弧焊机器人为研究对象，建立了基于ROTSY的弧焊机器人虚拟示教编程系统。介绍了该系统的组成和虚拟示教编程的详细过程。采用客户／服务器通信模式，通过以太网实现了弧焊机器人的远程控制。对马鞍形焊缝轨迹进行动态仿真，结果表明该系统是可行的，通过虚拟示教功能可以实现焊缝路径的规划和机器人程序的自动生成。
其他文献
每年从南美地区运往东南亚各国数以千万吨的大豆，在给进出口国家带来巨大经济利益的同时，也给承运大豆的远洋运输承运人带来了巨大的风险。这些承运人往往会因为运输这些大宗货
2009年7月8日,澳大利亚力拓有限公司驻上海首席代表澳大利亚公民胡士泰及其他三名中国雇员王勇、葛民强、刘才魁因涉嫌盗取中国国家机密在上海被扣留,澳大利亚各类报纸纷纷对
多年情况表明,每年11月底至12月初,全国苹果销售情况总是相对比较清淡。由于2018年是我国苹果发展史上少有的大减产年份,分析2019年的苹果销售情况,不仅需要和2018年相比较,
中原经济区建设为河南旅游业发展提供了千载难逢的重大机遇。本文以波特的竞争力优势理论为基础,分析影响河南旅游竞争力提升的六个因素：旅游生产要素、旅游需求条件、相关产
自主学习是以学生作为学习的主体，通过学生独立的分析、探索、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标的一种现代化学习方式。其目的就是要唤醒学生的内在潜力，唤醒本我，塑造人格，建构人生发展体系，让学生的发展走向健康之路。那么，如何在实践中培养学生的自主学习能力呢？ 一、创设情境，激发学生自主学习的兴趣 兴趣是最好的老师。课堂教学中主体作用的发挥是通过学生参与的主体活动实现的，因此教师要精心设计教学活动
在圆弧齿斜齿轮减速器的计算机拟实造型和拟实装配中,综合应用AUTOCAD和3DS MAX软件,可使各自的技术优势得到充分发挥,从而使减速器拟实造型和拟实装配工作得以高效、优质完成。其中表现出的技术策略和方法可为其他机械产品的拟实造型和拟实装配工作提供借鉴。
针对开关电源工作的不稳定性,分析开关电源产生电磁干扰(EMI)的机理,并用天线测试了开关电源EMI的时域、频域波形,说明在大功率开关电源中除了有谐波的传导干扰外,还存在电磁
基于ARM处理器的弧焊电源的数字化控制，采用LPC2131控制器，通过不同特性控制与时序控制，使IGBT逆变式孤焊电源具有多功能的用途，主要可以实现手工焊、直流，TIG、脉冲TIG和MAG焊等
文章探讨了汉斯·约纳斯的技术观与伦理观的关系,指出在传统社会,技术的影响范围极其有限,因而人的伦理行为遵循此时此地的原则;而在现代社会,由于科学技术的影响超越时