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本文设计了一个智能车控制系统,实现了快速自动寻迹和模糊转向调节功能。智能车通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合模糊PID算法的控制器实现直流电机的调速,以最短的时间完成寻迹和转向调节。本文介绍了模糊PID控制算法理论、智能车系统硬件设计组成和软件设计方法。实验结果表明,该智能车系统响应快,动态性能良好,整体控制性能良好。