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0引言机械电子学(mechtronics)自从20世纪70年代初正式问世以来,已经30多年了.它以其固有的两个特点,在新世纪飞速发展.这两个特点是:(1)多学科不断交叉融合首先是以机械与电子学(包括微电子和电力电子)结合为基础,陆续与信息技术、现代光学技术、微细加工技术、生物技术以及纳米技术等相融合,使其生命力不断扩大.