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真人CS野战是一款模拟军方对战的户外枪战运动项目,近年来真人CS枪发射的子弹主要采用塑料弹和水弹,不仅对人身体可能带来一定危险,还污染环境。采用红外激光通信技术和蓝牙通信技术,通过STM32单片机控制来模拟子弹的发射和接收,设计了一款智能真人CS装备。该装备增强了安全性和环保性,提高了实战体验,具有较好的实用价值。