偏心滚子谐波行星传动减速装置研究

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将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新研制了一种新型的行星减速装置--滚子谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半径的确定等研究.
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