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【摘 要】
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针对水下堤坝安全检测，提出并设计实现了适合水下机器人等小平台为载体的可用于堤坝安全检测的高分辨率剖面声纳，系统通过获取被测堤坝内部的回波信号，由DSP构成的水下处理单元
【机 构】
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哈尔滨工程大学水声工程学院
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2007年4期
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