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本文讨论了袋装物料的搬运现状，对机器人夹持袋装物料进行了分析，提出了装卸袋装物料的规划，由于袋装物料数量巨大，采用机器人装卸具有广阔的应用前景。
基于机器人装卸袋装物料的研究
【摘 要】
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本文讨论了袋装物料的搬运现状，对机器人夹持袋装物料进行了分析，提出了装卸袋装物料的规划，由于袋装物料数量巨大，采用机器人装卸具有广阔的应用前景。
【机 构】
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济南大学机械工程学院,济南一机床集团有限公司
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
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2007年1期
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