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机构各构件的运动参数是机械设计与制造有重要前提与基础。针对常用的一种平面六杆机构，为了了解其各个构件在不同时刻的运动参数以及运动曲线，本文通过在二维直角坐标系中建立其位置、速度、加速度复数位置方程，借助强大的Matlab软件求解方程并利用C＋＋语言编程实现时域内各个构件的瞬时参数的数值求解及可视化，并将数据导入Excel中进行参数曲线绘制，即可很形象的得到各个构件的运动参数变化规律及相关的临界状态，从而使该机构的运动分析变得简单、精确，为机构的动力学分析提供了基础。