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全局路径规划则是智能移动机器人开发的重要环节之一.文章对几种常用路径规划方法进行了分析,提出了改进的A?angle算法,并通过仿真实验证明了改进A*算法进行全局路径规划的有效性.
移动机器人自动巡径浅析
【摘 要】
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全局路径规划则是智能移动机器人开发的重要环节之一.文章对几种常用路径规划方法进行了分析,提出了改进的A?angle算法,并通过仿真实验证明了改进A*算法进行全局路径规划的有
【机 构】
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江苏淮海技师学院
【出 处】
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商情
【发表日期】
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2019年37期
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